Какая система САУ называется линейной?

Варианты ответов

• линейной системой называется такая система, динамика хотя бы одного из ее звеньев описывается линейным уравнением. Для этого необходимо, прежде всего, чтобы статические характеристики всех звеньев системы были линейными, т. е. имели вид прямой линии
• линейной системой называется такая система, динамика всех звеньев которой описывается линейными уравнениями. Для этого необходимо, прежде всего, чтобы статические характеристики хотя бы одного из звеньев системы были линейными, т. е. имели вид прямой линии
• линейной системой называется такая система, динамика всех звеньев которой описывается линейными уравнениями. Для этого необходимо, прежде всего, чтобы статические характеристики всех звеньев системы были линейными, т. е. имели вид прямой линии

Правильный ответ