Что называется классом кинематической пары

Варианты ответов

• число поверхностей или плоскостей, по которым соприкасаются звенья, входящие в кинематическую пару.
• число условий связи, налагаемых парой на относительное движение звеньев;
• число степеней свободы звеньев, входящих в пару;

Правильный ответ