Принцип Даламбера имеет вид:

Варианты ответов

• \(I\dfrac{d^2\alpha}{dt^2}-f_{тр}\dfrac{d\alpha}{dt}-c\alpha=M_{э/м}\)
• \(I\dfrac{d^2\alpha}{dt^2}-f_{тр}\dfrac{d\alpha}{dt}=M_{э/м}\pm M_п\)

Правильный ответ