Задача 56. Точка М движется согласно уравнениям x = x(t), y = y(t), z = z(t) относительно системы отсчёта Oxyz , которая известным образом движется относительно неподвижной системы отсчёта O
1x
1 y
1z
1. Укажите формулы, по которым определяются переносная скорость и относительное ускорение точки М (

,

- скорость и ускорение начала подвижной системы отсчёта,

,

- угловая скорость и угловое ускорение подвижной системы координат).