Задача 58 Определить знак угловой скорости звена АВ относительно звена ОА в положении механизма, изображённом на рисунке. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, ускоренно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90
о. Звено АВ вставлено в прорезь цилиндра 1, вращающегося вокруг оси O
1. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.