Система автоматического управления состоит из трех последовательно соединенных элементов (

),

состоит из трех параллельно соединенных элементов (

) – инерционных звеньев первого порядка, остальные идеальные инерционные звенья, всю систему охватывает главная обратная единичная отрицательная связь. Определить суммарный угол наклона логарифмической амплитудно-частотной характеристики?