Какое движение твердого тела обладает следующими свойствами:1) точки тела дижутся по одинаковым траекториям;2) скорости точек тела геометрически равны;3) ускорения точек тела геометрически равны;4) для задания движения необходимо до трех независимых координат?
Вопросы и ответы к тестам: Теоретическая механика
Для какого вида движения сумма элементарных работ сил инерции определяется формулой:
При поступательном движении силы инерции приводятся
Задача 9. Точка М движется относительно системы отсчёта Oxyz, которая произвольным образом движется относительно неподвижной системы отсчёта O1x1 y1z1. Какие из приведенных ниже утверждений верные?
Задача 3.Обсуждаем проблему " От чего зависит переносная скорость точки?". Какие из приведенных ниже утверждений верные?
Задача 3 Твердое тело участвует одновременно в поступательном и вращательном движениях. Каким будет результирующее движение, если поступательная скорость параллельньна угловой скорости?
Быстрое вращение сообщает гироскопу способность
В системе, изображенной на рисунке, катушка 3 может катиться по наклонной плоскость без скольжения. В какую сторону покатится катушка при опускании груза 1?
Задача 22 Для передачи вращения от одного вала на другой в том случае, когда оси валов пересекаются, применяется шарнир Гука, схема которого приведена на рисунке. Какое движение совершает крестовина карданного вала автомобиля относительно его кузова при движении автомобиля по неровной дороге? На рисунке: 1, 3 - валы, 2, 4 - рамки, 5 - крестовина.
Задача 1.Пароход идет по реке. Пассажир идет по палубе парохода. Какие из приведенных ниже утверждений верные?
Кривошипно-ползунные механизмы отличаются длиной шатуна. Кривошип вращается с постоянной угловой скоростью. Указать, в каком из механизмов угловая скорость шатуна в данный момент наибольшая?
Какое математическое действие необходимо произвести при решении второй задачи динамики, чтобы определить ускорение материальной точки?
Кривошипно-ползунные механизмы отличаются длиной шатуна. Кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью. В каком из механизмов угловое ускорение шатуна АВ в данный момент наибольшее по абсолютной величине?
Условия равновесия системы параллельных сил могут быть записаны в виде :Что выражает собой подчёркнутое условие?
Точка движется по кривой L. Укажите нормальную плоскость в положении М.
При каком движении материальной точки равна нулю её касательная сила инерции?
В системе, изображенной на рисунке, катушка 3 может катиться по наклонной плоскости без скольжения. Какая скорость больше по величине: скорость груза 1 или скорость центра катушки?
Каково число уравнений, выражающих принцип Даламбера для произвольной плоской системы параллельных сил?
Происходит ли потеря или приобретение энергии системы при абсолютно неупругом ударе?
Задача 19 Какое движение получается в результате сложения поступательного и сферического движений?
Задача 13 Сформируйте условия равновесия пространственной системы сходящихся сил .
Кинетическая энергия механической системы , потенциальная энергия , где q - обобщённая координата, k - константа. Найти k, если в некоторый момент времени q = 2 м, .
Задача 11 Кривошип ОА, вращающийся замедленно вокруг оси О, приводит в движение ползун В с помощью шатуна АВ. В какой форме наиболее удобно использовать теорему об ускорениях точек плоской фигуры при определении ускорения точки В?
Если силы, действующие на систему, имеют потенциальную энергию П, то обобщенная сила для данной обобщенной координаты определяется:
Назовите силу F, изображённую на схеме.
По какой формуле можно вычислить потенциальную силу?
В каком из указанных случаев являются достаточными для равновесия системы параллельных сил , расположенной в плоскости Oxy?
Для консервативной системы с двумя степенями свободы ("" - обобщенные координаты) положение устойчивого равновесия и движения определяется формулами: Что представляет собой функция Ф?
Твердое тело одновременно участвует в двух вращательных движениях, происходящих вокруг параллельных осей, и одном поступательном движении. Какому из указанных в списке ответов случаев соответствует распределение скоростей в теле?
Содержит ли общее уравнение динамики, записанное для системы с идеальными связями, силы реакции связей?
На рисунке изображена упрощенная схема подвески переднего колеса автомобиля. Какое движение совершает ось переднего колеса относительно кузова при криволинейном движении автомобиля по неровной дороге?
Задача 61 В системе, изображенной на рисунке, катушка 3 может катиться по наклонной плоскости без скольжения. В какую сторону покатится катушка при опускании груза 1?
Число независимых обобщенных координат механической системы равно числу степеней свободы этой системы, если:
Производные вида называются:
Кинетический потенциал механической системы , где х, у - обобщённые координаты, k - константа. Найти k, в момент времени, когда х = 4, .
Колесо катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Скорость центра колеса постоянна. Точка Р - точка касания. Точка М расположена так, как указано на рисунке.Как направлено нормальное ускорение точки М?
Задача 12 Для какой из опор линия действия реакции заранее известна?
Задача 16 Опорный шарнир А соединён с телом В с помощью стержня 1, имеющего на концах шарниры. Правильно ли утверждение: реакция стержня направлена по стержню?
Твердое тело одновременно участвует в двух вращательных движениях. Как направлена скорость точки А?
Обобщенными координатами называются независимые величины, которые:
Приняв звено ОА шарнирного параллелограмма за переносное тело, разложите движение спарника АВ на два вращения. Какой из указанных в списке ответов случаев имеет место?
Кинетическая энергия материальной точки массой m , потенциальная энергия . Ускорение точки равно:
Задача 53 Определить знак угловой скорости звена АВ в положении механизма, изображённом на рисунке. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, замедленно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90 о. Звено АВ вставлено в прорезь цилиндра 1, вращающегося вокруг оси O1. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.
Колесо приводится в движение при помощи кривошипно-шатунного механизма и катится без скольжения по поверхности. Сколько обобщенных координат имеет эта система?
Какую теорему надо использовать для получения дифференциального уравнения движения твердого тела вокруг неподвижной оси OZ?
Как направлена угловая скорость звена ОА?
Колесо катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Скорость центра колеса постоянна. Как направлена скорость точки М?
Определить знак угловой скорости звена АВ относительно звена ОА в положении механизма, изображённом на рисунке. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, ускоренно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90 о. Звено АВ вставлено в прорезь цилиндра 1, вращающегося вокруг оси O1. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.
Колесо катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Скорость центра колеса постоянна. Как направлено ускорение точки М?
Точка M движется по кривой L. По какой из осей 1, 2 или 3 составляющая ускорения точки равна нулю?
Какое математическое действие необходимо провести при решении второй задачи динамики, чтобы определить закон движения материальной точки?
Задача 25 Скорости двух точек А и В плоской фигуры направлены, как указано на рисунке. Где находится мгновенный центр скоростей фигуры?
Задача 19 Какие из перечисленных систем сил имеют по три условия равновесия?
Как направлена угловая скорость звена ОА?
Кинетическая энергия механической системы , потенциальная энергия , где q - обобщённая координата. Найти ускорение в момент времени, когда q = -1.
Движение некоторого твердого тела складывается из двух вращений, происходящих вокруг параллельных осей. Результирующее движение является плоскопараллельным. Как расположены в пространстве оси переносного, относительного и абсолютного вращений?
На рисунке изображен волчок A на сферическом шарнире O. Сколько степеней свободы имеет этот волчок?
Задача 61. На представленных рисунках точка М движется неравномерно относительно тела А, которое также совершает неравномерное поступательное или вращательное движения. В каких случаях относительное ускорение точки М имеет две составляющие?
Прямоугольник АВСD движется в своей плоскости так, что ускорения точек А и С параллельны и в некотором масштабе изображены на рисунке. Где находится мгновенный центр ускорений прямоугольника?
Что происходит при условии приближения частоты возмущающей силы и частоты свободных колебаний?
Центральный удар двух шаров массами = 2 кг и = 3 кг происходит в тот момент времени, когда их центры располагаются на оси х. Модуль ударного импульса S = 9 кг·м/с. Скорости шаров до удара и , где a - константа. Коэффициент восстановления k = 0,5. Найти a.
Кинетическая энергия механической системы , где х, у - обобщённые координаты. Обобщённые силы и постоянны. Найти их отношение , если отношение .
Отношение элементарной работы действующих сил на перемещении механической системы, вызванном элементарным приращением обобщенной координаты, к величине этого приращения называется
Твердое тело участвует одновременно в прямолинейном поступательном и вращательном движениях, причем угловая скорость противоположна направлению поступательной скорости. Каким будет результирующее движение тела?
Какую часть движения тела характеризует количество движения системы, если движение тела является сложным?
Если определитель матрицы С потенциальных сил отрицателен, то степень неустойчивости системы:
Какой величиной является кинетический момент материальной точки относительно центра?
Зубчатые колеса 1, 2, 3и 4, находящиеся в зацеплении, имеют неподвижные оси вращения. Радиусы колёс удовлетворяют соотношению R1 > R2> R3> R4. Какое колесо имеет наибольшую угловую скорость?
Твердое тело одновременно участвует в двух вращательных движениях, происходящих вокруг параллельных осей, и одном поступательном движении. Какому из указанных в списке ответов случаев соответствует распределение скоростей в теле?
Пусть - система сил, расположенных в плоскости Oxyи направленных в одну сторону. К какому простейшему виду можно привести эту систему сил?
Для передачи вращения от одного вала на другой в том случае, когда оси валов пересекаются, применяется шарнир Гука, схема которого приведена на рисунке. Какое движение совершает крестовина карданного вала автомобиля относительно его кузова, если автомобиль движется по прямолинейной горизонтальной дороге? На рисунке: 1, 3 - валы, 2, 4 - рамки, 5 - крестовина.
Волчок A, движется по неподвижной плоскости так, что его острие перемещается по заданной кривой L. Сколько степеней свободы имеет этот волчок?
В системе, изображенной на рисунке, катушка 3может катиться по наклонной плоскости без скольжения. Малый радиус катушки вдвое меньше большого. Какая скорость больше по величине: скорость груза 1или скорость центра катушки?
Кинетический потенциал механической системы , где х, у - обобщённые координаты. Найти ускорение .
Кинетический потенциал механической системы , где х, у - обобщённые координаты. Найти ускорение .
Кинетический потенциал механической системы , где х, у - обобщённые координаты. Найти ускорение в момент времени, когда х = 1.
Кривошип 2вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси 1. Диск 3при этом катится по плоскости 4без скольжения. Точка Мявляется точкой касания диска с плоскостью. Как направлено осестремительное ускорение точки М?
Зубчатые колеса 1, 2, 3и 4, находящиеся в зацеплении, имеют неподвижные оси вращения. Радиусы колёс удовлетворяют соотношению: R1 > R2> R3> R4. Какая из точек A, B, Cили Dимеет наибольшее центростремительное ускорение?
Кинетическая энергия механической системы , где х, у - обобщённые координаты, k - константа. Обобщённые силы равны . Ускорение . Найти k.
Колесо катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Скорость центра колеса постоянна. Точка Р - точка касания. Точка Мрасположена так, как указано на рисунке.Как направлено касательное ускорение точки М?
Положение твёрдого тела с одной неподвижной точкой можно задать с помощью углов Эйлера. При вращении вокруг какой из осей изменяется угол собственного вращения?
По заданным величинам и можно определить
На рисунке изображена упрощенная схема подвески переднего колеса автомобиля. Какое движение совершает переднее колесо относительно кузовапри движении автомобиля на повороте по ровной дороге?
Достаточно ли для определения координат центра удара выполнение условий
Задача 30 Какая из конструкций является статически определимой? a) б) в)
Задача 27 Скорости двух точек А и В плоской фигуры направлены, как указано на рисунке. Где находится мгновенный центр скоростей фигуры?
Задача 8. Точка М движется относительно системы отсчёта Oxyz, которая произвольным образом движется относительно неподвижной системы отсчёта O1x1 y1z1. Укажите правильное продолжение определения: Переносной скоростью точки М называется ..."
Задача 12 Условия равновесия системы параллельных сил могут быть записаны в виде : Что выражает собой подчёркнутое условие?
Задача 22. Локомотив М движется по меридиану на север с постоянной скоростью Vo. Какое ускорение показано на рисунке (вектор синего цвета)? Локомотив считать геометрической точкой.
Задача 45 Кривошипно-ползунные механизмы отличаются длиной шатуна. Кривошип вращается с постоянной угловой скоростью. Указать, в каком из механизмов угловая скорость шатуна в данный момент наибольшая?
Задача 3 Кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг оси О, приводит в движение ползун В с помощью шатуна АВ. Точка А - полюс. Многоугольник ускорений, построенный для точки В, приведён на рисунке. Какой из векторов отмечен цифрой 3?
Задача 47 Определить знак угловой скорости шатуна АВ, если кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью в направлении, указанном стрелкой. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.
Задача 22 Груз положен на шероховатую наклонную плоскость без начальной скорости. В каком случае начнётся движение его, если f - коэффициент трения скольжения груза о плоскость?
Задача 27 В планетарном механизме с внутренним зацеплением зубчатое колесо 1, катящееся по внутренней поверхности неподвижного колеса 2, приводится в движение кривошипом ОА, вращающимся вокруг неподвижной оси О с постоянной угловой скоростью w. Где расположен мгновенный центр ускорений колеса 1?
Задача 22 Для передачи вращения от одного вала на другой в том случае, когда оси валов пересекаются, применяется шарнир Гука, схема которого приведена на рисунке. Какое движение совершает крестовина карданного вала автомобиля относительно его кузова при движении автомобиля по неровной дороге? На рисунке: 1, 3 - валы, 2, 4 - рамки, 5 - крестовина.
Задача 18 Какое из утверждений правильное: а) существует единственное значение веса P груза 1, при котором возможно равновесие системы; б) равновесие системы имеет место при любом P из некоторого диапазона значений этой величины? Груз 3 находится на гладкой плоскости. Трением на оси блока 2 пренебречь.
Задача 33 В теоретической механике для задания положения тела с одной неподвижной точкой используются углы Эйлера и . Укажите углы прецессии и нутации.
Задача 25 Укажите условие равновесия совокупности n пар, плоскости действия которых параллельны координатной плоскости yOz ( - моменты пар).
Задача 34 Какая из конструкций, состоящих из невесомых стержней, является статически неопределимой? a) б)
Задача 15 К какому простейшему виду можно привести систему сил , расположенную в плоскости xOy, если ?
