Задача 26 Определить направление углового ускорения звена АВ, если звено ОА вращается с постоянной угловой скоростью.
Вопросы и ответы к тестам: Теоретическая механика
Силу инерции и пару сил инерции с моментом лежащих в одной плоскости можно заменить
Колесо катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Скорость центра колеса постоянна. Точка Р - точка касания. Как направлено ускорение точки Р?
Гироскопом называется твердое тело
Механическая система, состоящая из цилиндра, который катится без скольжения, и математического маятника, точка подвеса которого в центре диска имеет:
Какие теоремы используются для получения дифференциальных уравнений плоскопараллельного движения твердого тела?
Если твёрдый шар радиусом R катится без скольжения по абсолютно шероховатой поверхности, то его положение определяется:
Твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси, имеет:
Зубчатые колеса 1, 2, 3 и 4, находящиеся в зацеплении, имеют неподвижные оси вращения. Радиусы колёс удовлетворяют соотношению: R1 > R2 > R3 > R4. Какая из точек A, B, C или D имеет наибольшее ускорение?
Твердое тело одновременно участвует в прямолинейном и круговом поступательных движениях, скорости которых взаимно перпендикулярны. Каким будет результирующее движение?
На материальную точку, движущуюся со скоростью , подействовал ударный импульс, модуль которого кг·м/с. Скорость точки после удара . Найти массу точки.
Колесо катится по прямолинейному рельсу с проскальзыванием. Где находится мгновенный центр скоростей колеса? Скорость точки B направлена по плоскости влево.
На материальную точку массой 5 кг движущуюся со скоростью подействовал ударный импульс. Скорость точки после удара . Найти модуль ударного импульса.
На схеме изображена упрощенная схема подвески переднего колеса автомобиля. Какое движение совершает переднее колесо относительно кузова при криволинейном движении автомобиля по ровной дороге?
Зубчатые колеса 1, 2, 3 и 4, находящиеся в зацеплении, имеют неподвижные оси вращения. Радиусы колёс удовлетворяют соотношению: R1 > R2 > R3 > R4. Какая из точек A, B, C или D имеет наибольшее центростремительное ускорение?
Кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси 2. Диск 3 при этом катится по без скольжения по неподвижной плоскости 4. Разложите движение диска на два вращательных движения, связав подвижную систему координат Oxyz с кривошипом. Как направлено переносное ускорение точки М диска, являющейся точкой касания диска с плоскостью?
Потенциальная энергия консервативной системы с голономными и идеальными связями определяется функцией . Тогда при всех q = 0 система будет находится в состоянии:
Задача 33 Плоская фигура непоступательно движется по неподвижной плоскости, точка Q - мгновенный центр ускорений фигуры. Зная направление ускорения точки А, укажите направление ускорения точки В.
Задача 12 Условия равновесия системы параллельных сил могут быть записаны в виде : Что выражает собой подчёркнутое условие?
Задача 18 К какому простейшему виду можно привести плоскую систему сил , если , где А и В - точки плоскости действия сил?
Задача 26 Как формулируется векторное условие равновесия системы сходящихся сил? Укажите правильное продолжение: "Для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно...
Задача 25 Какие из приведённых ниже условий являются необходимыми и достаточными для равновесия плоской системы сил (силы и моментные точки лежат в плоскости xOy)?
Задача 33 Возможно ли равновесие равновесие конструкции при указанном на рисунке расположении опор?
Задача 55 Определить знак угловой скорости звена АВ в положении механизма, изображённом на рисунке. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, равномерно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90о. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.
Задача 42 Предположим, что Земля движется вокруг Солнца по круговой орбите. Какие из приведенных утверждений неверные?
Общее уравнение динамики называют принципами:
Кинетические моменты системы относительно центра масс в абсолютном и относительном движении
Два диска 1 и 2 с различными диаметрами вращаются так, что нормальные ускорения точек А и В равны. Какой диск имеет меньшую угловую скорость?
Кинетическая энергия механической системы , где х, у - обобщённые координаты, k - константа. Обобщённые силы равны . Отношение ускорений . Найти k.
Кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг оси О, приводит в движение ползун В с помощью шатуна АВ. Точка А - полюс. Многоугольник ускорений, построенный для точки В, приведён на рисунке. Какой из векторов отмечен цифрой 1?
Самолет совершает свободное движение в воздушном пространстве. Сколько степеней свободы имеет самолет?
Почему сила тяжести не влияет на изменение кинетического момента системы относительно центра масс?
Укажите правильное продолжение предложения: "Плоскопараллельным движением твёрдого тела называется такое его движение, при котором ...". Перечисленные в списке ответов признаки движения выполняются относительно данной системы отсчёта.
Материальная точка в поле силы тяжести. Кинетический потенциал . Отсюда следует, что для точки можно записать:
Механическая система движется относительно инерциальной системы отсчета Oxyz так, что ее центр масс имеет постоянную скорость. Какое условие из списка ответов является причиной этого факта?
Кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси 1. Диск 3 при этом катится по плоскости 4 без скольжения. Точка М лежит в плоскости Оyz. В какой плоскости расположен вектор осестремительного ускорения точки М?
В статике при равновесии свободного тела, имеющего шесть степеней свободы, суммы проекций всех сил на координатные оси можно превратить в обобщенные силы:
Какое колебательное движения материальной точки описывает данное уравнение?
Задача 47 Определить, в каком случае невозможно равновесие балки АВ, загруженной силой . Весом балки и трением пренебречь. a) б) в) г)
Задача 22 Какие из перечисленных систем сил имеют одно или шесть условий равновесия?
Задача 47 Твёрдое тело вращается вокруг неподвижной точки О с угловой скоростью . По какой из приведённых в списке ответов формул следует вычислять проекцию скорости точки М(x, y, z) на ось Ox?
Задача 11 Какое движение совершает ползун кривошипно-кулисного механизма?
Задача 11 Сформируйте условия равновесия сил , расположенных в плоскости zOx и параллельных оси Ox.
Задача 41 Кривошип ОА, вращающийся вокруг неподвижной оси О, приводит в движение линейку ВС, связанную с ползунами В и С, перемещающимися по прямолинейным направляющим. Ускорения точек линейки распределены так, как указано на рисунке, причем это распределение имеет место при любом положении механизма. Как вращается кривошип ОА, если ОА = АВ = АС?
Задача 48 Твёрдое тело вращается вокруг неподвижной точки О с угловой скоростью . По какой из приведённых в списке ответов формул следует вычислять проекцию скорости точки М(x, y, z) на ось Oy?
Задача 65 В системе, изображенной на рисунке, катушка 3 может катиться по наклонной плоскость без скольжения. В какую сторону покатится катушка при опускании груза 1?
Какое движение получается в результате сложения поступательного и сферического движений?
Колеса паровоза связаны между собой звеном АВ, которое называется спарником. Какое движение совершает спарник?
Уравнение связей для материальных точек и математических маятников постоянной длины и переменной l(t) имеет вид: . Для какого из маятников на точку наложена голономная нестационарная связь?
Число степеней свободы шарнирного четырехзвенника равно:
Укажите название данного уравнения:
Твердое тело одновременно участвует в двух вращательных движениях. Как направлена скорость точки А?
Кинетический потенциал механической системы , где q - обобщённая координата. Найти q в момент времени, когда , q < 0.
Задача 51 Твёрдое тело вращается вокруг неподвижной точки О. Укажите правильное продолжение предложения: "Производная суть угловая скорость ..."
Задача 34 Реакция какой связи представляется в общем случае совокупностью пары и силы?
Задача 7 Сформируйте условия равновесия сил , расположенных в плоскости xOy и параллельных оси Oy.
Задача 3 Укажите корректное продолжение утверждения: " Если на свободное абсолютно твёрдое тело действуют по одной прямой в противоположные стороны две равные по модулю силы, то ..."
Задача 46 Определить знак угловой скорости шатуна АВ, если кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью в направлении, указанном стрелкой. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.
Задача 32 Плоская фигура непоступательно движется по неподвижной плоскости. Укажите в каких из перечисленных в списке ответов случаях можно определить положение мгновенного центра ускорений фигуры.
Задача 50 В механизме, изображенном на рисунке, определить знак угловой скорости звена АВ относительно звена ОА. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, равномерно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90о. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.
Задача 14 Приняв звено ВС шарнирного параллелограмма за переносное тело, разложите движение спарника АВ на два вращения. Какой из указанных в списке ответов случаев имеет место?
Задача 23 Пусть - некоторая сила, L - прямая, параллельная линии действия силы, А и В - две произвольные точки этой прямой. Какое из приведённых соотношений правильное?
Задача 37 Определить, в каком случае возможно равновесие балки АВ, загруженной силой . Весом балки и трением пренебречь. a) б) в) г)
Задача 10 Кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг оси О, приводит в движение ползун В с помощью шатуна АВ. Какой из приведённых на рисунке многоугольников ускорений соответствует соотношению ?
Задача 42 Колесо катится по прямолинейному рельсу так, что ускорения его точек, лежащих на ободе, направлены к центру колеса. Как движется центр колеса, если его скорость направлена вправо?
Подводная лодка движется вперед, одновременно погружаясь, как это показано на рисунке. Курс, крен и дифферент при этом не изменяются.Определить вид движения лодки.
На рисунке показано твердое тело с неподвижной точкой, углы Эйлера и их производные. По какой формуле определяется проекция угловой скорости тела на ось x ?
Для того чтобы квадратная форма была определённо отрицательной, необходимо и достаточно, чтобы все главные диагональные миноры матрицы её коэффициентов были:
На рисунке изображена плоская фигура, непоступательно движущаяся в своей плоскости. Какое из приведённых в списке ответов соотношений имеет место всегда (без каких либо дополнительных условий)?
В двухстепенном гироскопе рамка 2 вращается вокруг оси z , а ротор 1 гироскопа ? вокруг оси y. В какой плоскости расположен вектор абсолютной угловой скорости гироскопа?
Кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси 1. Диск 3 при этом катится по плоскости 4 без скольжения. Точка М является точкой касания диска с плоскостью. В какой плоскости расположен вектор абсолютного ускорения точки М?
Задача 20. Кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси 1. Диск 3 при этом катится по неподвижной плоскости 4 без скольжения. Разложите движение диска на два вращательных движения, приняв за переносное тело кривошип. Точка М лежит в плоскости Оyz. Как направлено относительное ускорение точки М?
Задача 18 Кривошип ОА, вращающийся замедленно вокруг оси О, передаёт движение через посредство шатуна АВ звену О1В. В какой форме наиболее удобно использовать теорему об ускорениях точек плоской фигуры при определении ускорения точки В?
Задача 14 Укажите правильное продолжение: "Момент силы относительно оси отличен от нуля, если линия действия силы и ось ..."
Задача 25. Локомотив М движется по меридиану на север с постоянной скоростью Vo. Какие из величин, перечисленных в списке ответов, зависят от широты места? Локомотив считать геометрической точкой
Задача 5 Может ли угол трения быть тупым?
Задача 30 Твердое тело одновременно участвует в двух вращательных движениях, происходящих вокруг пересекающихся осей. Каким является результирующее движение?
Задача 32 В теоретической механике для задания положения тела с одной неподвижной точкой используются углы Эйлера и . Какой из этих углов называется углом нутации?
Задача 30 В теоретической механике для задания положения тела с одной неподвижной точкой используются углы Эйлера и . Какой из этих углов называется углом прецессии?
Задача 23 Какое из условий наиболее полно характеризует силы взаимодействия твёрдых тел?
Задача 8 К телу, лежащему на горизонтальной шероховатой плоскости, приложена сила , составляющая с вертикалью угол . Какое из условий выполняется при равновесии тела ( - угол трения)?
Твердое тело одновременно участвует в трех вращательных движениях. Каким будет абсолютное движение тела?
По какой формуле определяется количество движения материальной точки?
Кинетическая энергия механической системы , потенциальная энергия , где q - обобщённая координата, k - константа. Найти k, если начальная скорость , а скорость в момент времени t = 2 с равна 7 м/с.
Какая сила называется потенциальной (консервативной)?
Колесо катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Скорость центра колеса постоянна. Радиус колеса равен R.Чему равен радиус кривизны траектории точки М?
Задача 15 Сформируйте условия равновесия системы сходящихся сил , расположенной в плоскости yOz.
Задача 2.Пароход идет по реке. Пассажир идет по палубе парохода. Пассажира рассматриваем как геометрическую точку. Какие из приведенных ниже утверждений верные?
Задача 8 Убедитесь в том, что плоская конструкция АВС является статически неопределимой. Какую связь нужно поставить в точке С вместо заделки для того, чтобы конструкция осталась геометрически неизменяемой, превратившись в статически определимую?
Задача 3 Кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг оси О, приводит в движение ползун В с помощью шатуна АВ. Точка А - полюс. Многоугольник ускорений, построенный для точки В, приведён на рисунке. Какой из векторов отмечен цифрой 3?
При каких условиях количество движения системы не изменяется?
Какое уравнение называется дифференциальным уравнением центра масс в проекции на ось X?
Определить знак угловой скорости звена АВ в положении механизма, изображённом на рисунке. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, замедленно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90 о. Звено АВ вставлено в прорезь цилиндра 1, вращающегося вокруг оси O1. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.
Задача 6 Какому из силовых многоугольников соответствует равенство a) б) в) г)
Задача 4 Пусть - сила, расположенная в плоскости xOy. Можно ли утверждать, что алгебраический момент этой силы относительно точки О равен моменту её относительно оси Oz?
Задача 9 Сформируйте условия равновесия сил , расположенных в плоскости yOz и параллельных оси Oy.
Задача 59 Определить знак угловой скорости звена АВ в положении механизма, изображённом на рисунке. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, замедленно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90 о. Звено АВ вставлено в прорезь цилиндра 1, вращающегося вокруг оси O1. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.
Задача 13 Какое из суждений правильное?
Задача 33 В теоретической механике для задания положения тела с одной неподвижной точкой используются углы Эйлера и . Укажите углы прецессии и нутации.
Задача 27 Как формулируется графическое условие равновесия системы сходящихся сил? Укажите правильное продолжение: "Для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно...
